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計測と制御

センサーとモーターでロボットを制御します。

センサーは,タッチセンサーと赤外線フォトリフレクタ。


現在の最強ロボットは,ライントレースをしながら走り,コースから落ちた場合はモーターが切り替わり,自力で戻ります。


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